[Ux0152]uvre compléte 1946-1952

Bouvard et Pécucbet : Tome 5

VEX机器人程序设计与竞赛指南

ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件，它有专用的代码编辑和调试软件，提供便捷的的实时调试工具，一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛，如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

并联机器人 机构学与控制

本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

与机器人共舞

这是一本关于人工智能的书，建议分入TP类。未来的机器人将会成为我们的伙伴，还是弗兰肯斯坦的怪物？想知道答案，就要阅读本书。书中讲述了人工智能的发展过程，对“人与机器，谁将称王”、自驾驶汽车、人机协作、救.....

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...