机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

工作流管理技术基础 实现企业业务过程重组、过程管理与过程自动化的核心技术

平板显示器灰度控制的分形方法研究及IP核实现

2006年上海大学博士学位论文（第二辑）收录了2006年上海大学博士论文44篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。...

中国2020年温室气体控制目标的实现路径与对策

本书是国家发改委能源研究所承担的“2020年我国温室气体控制目标实现路径和相应配套措施研究”（“973”计划）课题中的一项重要研究成果，对我国2020年温室气体控制目标的总体路径、总体减排法力和贡献要素进行...

电力电子变换器的滑模控制技术与实现

滑模控制是一种新型的非线性控制方法，特别适合于开关电源的控制，可大幅提高开关电源的动、静态性能和鲁棒性。本书对滑模控制的原理和方法进行了全面的概述，设计了几种开关电源的滑模控制器，并给出了基于模拟电...

计算机仿真技术 MATLAB在电气、自动化专业中的应用

本书主要介绍Matlab与Simulink及其在电气自动化专业的仿真应用。全书分为三大部分。第一部分概述了计算机仿真基本原理和概念，简单介绍了计算机仿真技术的算法和软件。第二部分介绍了Matlab与Simulink基本用...

控制理论AMTLAB教程(英文版)=MATLAB for Control Engineers

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。第1章总体介绍了MATLAB的基本命令；第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识；第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应；第4章和...

数据驱动运动控制系统设计与实现

本书内容包括：数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展；数据驱动控制理论及学习算法，包括无模型自适应控制方法、PID、迭代学习控制方法，作为本书的理论基础；直流电机和U型直线电...

有源噪声与振动控制 原理、算法及实现

本书以管道噪声为对象和背景，重点介绍有源噪声控制算法。全书共分8章，第1章介绍了有源噪声控制的基本原理及发展历程。第2章概述了经典的有源噪声控制算法。第3章及第4章研究了针对重复周期性噪声的迭代学习...

电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法

本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...