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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用 上
(俄)M.C.亚尔雷科夫,A.C.博加乔夫,B.И.梅尔库洛夫,B.B.德罗加林著;滕克难主编译;薛鲁强,贾慧,严志刚,熊道春编译;李相民主审2016 年出版186 页ISBN:9787118105490本书主要内容有:航空无线电综合系统的结构原理; 航空无线电综合系统及其组成部件分析; 航空无线电综合系统的信息综合处理;在无线电综合系统组成中最优无线电控制系统的综合方法和算法; 航空无线电综合系统的机...
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机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用 下
(俄)M.C.亚尔雷科夫,A.C.博加乔夫,B.И.梅尔库洛夫,B.B.德罗加林著;滕克难主编译;薛鲁强,贾慧,严志刚,熊道春编译;李相民主审2016 年出版196 页ISBN:9787118105490本书主要内容有:航空无线电综合系统的结构原理; 航空无线电综合系统及其组成部件分析; 航空无线电综合系统的信息综合处理;在无线电综合系统组成中最优无线电控制系统的综合方法和算法; 航空无线电综合系统的机...
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机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用 中
(俄)M.C.亚尔雷科夫,A.C.博加乔夫,B.И.梅尔库洛夫,B.B.德罗加林著;滕克难主编译;薛鲁强,贾慧,严志刚,熊道春编译;李相民主审2016 年出版211 页ISBN:9787118105490本书主要内容有:航空无线电综合系统的结构原理; 航空无线电综合系统及其组成部件分析; 航空无线电综合系统的信息综合处理;在无线电综合系统组成中最优无线电控制系统的综合方法和算法; 航空无线电综合系统的机...
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控制系统数字仿真与监控组态软件应用
童启明主编2006 年出版292 页ISBN:7030160576本书以自动控制理论为基础,重点介绍控制系统数字仿真方法及监控组态软件的基本应用。全书分为六章,第1章介绍自动控制系统的基本概念,说明控制系统的基本分析方法;第2章介绍控制系统数字仿真的基本原理和典型方...
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电气控制与PLC应用技术 第2版
黄永红主编;张新华,吉敬华副主编2018 年出版308 页ISBN:9787111593317本书从实际工程应用和教学需要出发,介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识;介绍了PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200 PLC为教学机型,详细介绍了PLC的系统配置、指令系统、程序设计方法及通信与...
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