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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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基于图像处理的裂缝检测技术
瞿中著2016 年出版232 页ISBN：9787030499349本书以混凝土图像裂缝检测原理与应用为主题，对相关裂缝检测理论进行了初步探讨，吸取了国内外裂缝检测的精华，提出改进的高效快速的全景拼接与裂缝提取相结合的裂缝检测技术，详细介绍了裂缝图像序列配准方法、裂...
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基于偏微分方程的图像处理
张亶，陈刚编2004 年出版160 页ISBN：7040129515本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本书介绍了偏微分方程在图像处理中的应用。主要内容包括：偏微分方程的基础知识；图像处理和低层计算机视觉中的问题；滤波器和热传导方程；数学形态学，对比度不变和图...
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川渝地区天然气供应安全保障系统研究与应用
周志斌编著2010 年出版202 页ISBN：9787030277473本书主要从川渝地区天然气供应安全现状与面临的挑战分析入手，构筑了基于社会责任的供应安全保障系统集约化管理模式，以提升供应安全综合管理水平；并构建了天然气生产企业、天然气用户以及政府三方责任社会化保...
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基于智能体的煤矿事故智能预警模型与仿真研究
孟现飞著2016 年出版217 页ISBN：9787564629359本文研究基于智能体的事故智能预警模型的构成要素及相互关系。主要内容包括：1.绪论；2.基于本体的煤矿事故预警知识库模型框架设计；3.事故预警时空模型设计与逻辑分析；4.事故预警本体构建；5.事故预警推理算法设计...
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基于共同演化视角的跨国公司战略与产业集群互动研究
王益民著2007 年出版267 页ISBN：9787505865556本书从共同演化的理论出发，以产业集群空间集聚和柔性专业化本质及其基本功能为主线；以跨国公司全球战略运作与地理空间经济单元内生互动过程为基础；力图构建更符合发展中国家现实情况的理论模型。...