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运载火箭飞行控制系统设计与验证
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高性能交流传动系统 模型分析与控制
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数控机床电气及PLC控制技术 第2版
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常用低压电器与可编程序控制器 第2版
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电气控制与PLC应用技术
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电气控制技术与PLC
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护理质量与安全全过程质量控制手册
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病区护理管理与护理质量控制考核
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...