未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

半干旱地区地下水环境及生态演化研究 以呼和浩特市托克托县为例

中国学科发展战略 环境科学

中国学科发展战略丛书由以院士为主体、众多专家参与的学科发展战略研究组经过深入调查和广泛研讨共同完成，涉及自然科学各学科领域。旨在系统分析有关学科的发展态势和规律，提炼关键学科理论和技术问题，提出学...

新媒体环境下的网络舆情研究与传播

本书主要介绍交互性的本质属性使网络成为最广阔、最活跃的交往空间，蕴含着可以瞬间成倍放大的社会力量，网络民意成为社会意见、社会舆论表达最充分、最直接和最有效的手段。与此同时，社会公众对法院工作和法官...

复杂环境运动目标检测技术及应用

本书既有理论基础，又有实践经验。第一章对运动目标检测技术进行概述，第二章分析比较了几种典型的运动目标检测方法的适用性，第三章介绍了基于GPU的视频图像预处理技术，第四章介绍了静态场景运动目标检测技术，第...

城市与绿地 为创造新型的城市环境而努力

本书以如何创造和持续性维护优美、丰富、以文化环境为重要基础的城市绿地为课题。通过对19世纪中叶以后近代城市形成过程的分析，阐述从社会资本角度理解绿地建设的重要性。作为本书的基本思路，不是去为那些已...

跨区域河流水环境综合整治 以苏南运河为例

本书共分为八章。第一至第五章，分别介绍了“水环境规划的基本概念及计算方法”，“水环境质量调查、监测与评价”，“水污染主要治理工程”，“设水环境数学模型及物理模型理论”, “污染物迁移扩散及如何污染物量...

农业生态环境及农产品质量安全司法鉴定专论

本书是一本行业司法鉴定工具书，也是一本鉴定证据领域的专业书。适用于鉴定机构和鉴定人从事此类鉴定工作，也适用于各级（农业）环境监测站调查处理农业环境污染事故，各级农产品质量监督检验测试中心从事农产品质量...

辽宁省可持续发展环境保护战略研究

本书介绍了辽宁省环境保护工作的重大举措和已取得的成效，分析了辽宁省环境问题及发展趋势分析、环境不安全带来的后果和影响，并根据全面建设小康社会环境保护战略思想、战略目标、战略重点制定了相应的战略对...

高等学校教材 环境监测实验

本书针对地表水、污（废）水、环境空气、土壤和噪声等介质设置环境监测实验，体现了环境监测全流程的思路，包括监测方案的制定、现场监测、分析测试等实际操作、监测数据处理，以及监测报告的编写。具体内容既体现了...