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大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究
伍永平著2006 年出版181 页ISBN：7536940769当煤层的倾角为35°～55°时即定义为大倾角煤层，大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题，开采的安全形势非常严峻。本书以“R-S-F”（顶板-支架-底板）系统的动力学理论控制方面来研究解决关于安全...
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单片机控制装置安装与调试 下
雷林均主编2011 年出版195 页ISBN：9787121128844本书紧扣全国中职学生单片机技能大赛而不限于大赛。下册主要包括：单片机的特殊功能，如节电控制寄存器、看门狗，扩展单片机的I/O口、存储器、AD/DA、定时器的方法，温度、压力等传感器技术及数字滤波编程方法，智能...
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数控螺旋锥齿轮研齿机的原理与控制
肖春芳编著2015 年出版102 页ISBN：9787122233295本书综述了国内外对于数控螺旋锥齿轮研齿机的研究现状，对螺旋锥齿轮研磨运动的原理进行了分析，建立了V/H坐标与齿面啮合关系的数学模型，研究确定了数控螺旋锥齿轮研齿机的研磨运动轨迹、研齿运动模型。本书基...
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建筑结构损伤控制设计
（日）和田章，岩田卫，清水敬三，安部重孝，川合广树著；曲哲，裴星洙译2014 年出版218 页ISBN：9787112163786土木工程结构是地震灾害的最主要载体，通过技术创新提升工程结构的抗震性能也是“基于性能的地震工程”的最重要支承。技术创新不能只停留在理论层面，而是一个将创新性想法付诸实践，在解决实际问题的过程中不断...
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电气控制与PLC技术应用教程
侍寿永主编；于建明，史宜巧副主编；居海清，薛岚，吴会琴，王玲参编；成建生主审2017 年出版236 页ISBN：9787111565338本书选用西门子S7-200系列PLC为教学背景，紧密围绕高职高专教育的培养目标，结合教育教学改革与实践经验，以培养学生职业能力为主线，合理安排基础理论和实践知识比例，通俗易懂，方便教学。全书共分为10章，分别介绍了....
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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动力系统反控制方法及其应用
禹思敏，吕金虎，陈关荣著2013 年出版484 页ISBN：9787030384164本专著共分为15章。主要内容包括：数学预备知识与混沌基本概念、离散时间系统的反控制-Chen-Lai算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、离散时间系统的反控制-Wang-Chen算法、单峰和多峰映射、离散正弦...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
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