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工业机器人仿真与离线编程
陈永平,何燕妮,余思涵主编2018 年出版191 页ISBN:9787313202536这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的仿真与离线编程,书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行...
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变电设备运维与仿真技术
国网湖南省电力有限公司检修公司组编;沈梦甜主编2018 年出版378 页ISBN:9787519826437本书着眼于近年变电站技术装备及生产管理模式的变化,充分考虑了电力行业仿真培训要求,结合变电运维专业特点编写而成。全书共10章,包括变电运维基础知识、变电站电气设备基础知识、设备巡视、倒闸操作、设备异...
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GPS/INS/星敏感器六自由度建模与仿真
(美)彼得·H·齐普费尔(PETERH.ZIPFEL)著;张旭辉,陈洪波,谢泽民等译2018 年出版118 页ISBN:9787515915289本书主要介绍了如何将GPS/INS/星敏感器的建模应用到三级固体火箭的六自由度仿真,详细描述了火箭推进器仿真、GPS全球定位系统、INS惯性导航系统、星敏感器、GPS/INS/星敏感器组合导航和上升段制导等多方面的...
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RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高
刘义主编;徐恺,李济顺,韩翔副主编2013 年出版564 页ISBN:9787121214509本书主要内容有:多体动力学的基本理论;柔性多体动力学建模理论;RecurDyn专业模块的基本使用方法;并在此基础上介绍了其本身几个独具特色的和常用的专业模块:RFLEX、FFLEX两个柔性多体建模模块和振动、齿轮、带传...
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