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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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移动机器人同步定位与地图构建
(西)uan-AntonioFernandez-Madrigal,JoseLuisBlancoClaraco著;石章松等译2017 年出版481 页ISBN:9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分,将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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