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机器人机构自由度分析理论
赵景山,冯之敬,褚福磊著2009 年出版328 页ISBN:9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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