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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础
（澳）PETERCORKE著；刘荣等译2016 年出版542 页ISBN：9787121259906本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....
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基于FPGA的硬件系统设计实验与实践教程
姚爱红，张国印，武俊鹏主编2011 年出版285 页ISBN：9787302245377本书配合大量实例与实际操作说明介绍了计算机硬件系统组织以及数字电路设计方法。
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“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践 基于S12XS和Kinetis K10
蔡述庭主编2012 年出版262 页ISBN：9787512408098本书介绍以飞思卡尔16位处理器MC9S12XS256和基于ARM Cortex内核的Kinetis K10系列MK10DN512为核心处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书内容共11章。第1、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S12XS、...
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图像处理、分析与机器视觉 中文版
Milan Sonka等著；艾海舟，武勃等译2003 年出版550 页ISBN：711511496X本书针对图像处理、图像分析和机器视觉领域的原理与技术展开了广泛而深入的讨论，内容包括图像预处理、图像分割、形状表示与描述、物体识别与图像理解、三维视觉、数学形态学图像处理技术、离散图像变换、图...
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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。