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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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MATLAB在电路与信号及控制理论中的应用
陈晓平,李长杰,毛彦欣编著2008 年出版292 页ISBN:9787312021923本书以MATLAB7.X高版本做讲述平台,全面介绍了MATLAB语言特点、基本计算、图形表示及其在电路、信号与系统、自控原理、系统分析与设计领域的应用。...
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2012 年出版539 页ISBN:9787302286240本书共分十一章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑...
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滑模变结构控制MATLAB仿真
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN:9787302413530本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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自动控制原理 习题全解及MATLAB实验 第2版
胡晓倩,杨佳,张莲等主编2012 年出版200 页ISBN:9787302261353本书是《自动控制原理》(第二版)的配套用书。本书以教科书的内容、结构体系、章节顺序为蓝本,对教科书的习题进行了全解。
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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真
刘金琨,王新华著2011 年出版356 页ISBN:9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。...
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自动控制原理:基于MATLAB仿真的多媒体授课教材 下
师宇杰编著2008 年出版331 页ISBN:9787118055887本书为《自动控制原理》的下册用书,包括采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。
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基于MATLAB的线性控制系统分析与设计 原书第5版
(美)JOHN J.D’AZZO CONSTANTINE H.HOUPIS STUART N.SHELDON著;张武 王玲芳 孙鹏译2008 年出版653 页ISBN:9787111232247本书包括控制理论和现代控制理论的基础部分。
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MATLAB及其在电路与控制理论中的应用
陈晓平,李长杰编著2004 年出版215 页ISBN:7312017037本书以通俗的语言,深入浅出地介绍了著名计算机软件MATLAB的基本内容、基本计算、图形表示以及仿真集成环境simulink。在此基础上,利用MATLAB强大便利的计算编程功能,将MATLAB应用在电路、自动控制原理、控制系...
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控制系统的MATLAB仿真与设计
王海英,袁丽英,吴勃编著2009 年出版383 页ISBN:9787040262919本书以MATLAB7.1语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法。全书共十四章,主要包括:MATLAB语言基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统......