四足运动 四足机器人控制技术

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...

金属放顶支架 控制顶板用的移动式金属支架

科技窍门 机器人小发明和计算机控制全揭秘

本书是“科学流星花”系列中的一册，讲述如何运用电脑在网络上搜索想要了解的信息，以及有关一些自动控制、机器人的知识。

机器人智能控制工程

本书系统深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分9章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模...

语言与机器计算机科学理论导论 原书第3版

本书介绍了形式语言、自动机、可计算性、计算复杂性等内容。

机器噪声及噪声控制

工业机器人程序控制技能实训

本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...

基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现

本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

语言与机器 计算机科学理论导论 第3版 影印版

本书介绍计算机科学的基础知识，以及各种算法的能力和局限性。