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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN:9787040346923本书主要介绍柔性机器人(包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人)建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章,包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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疾病预防控制 规划与管理
卫生部疾病预防控制局编著2006 年出版411 页ISBN:7117080558本书内容为我国疾病预防控制工作的相关法律法规、方针政策、 “十一五”期间的各项重点工作要求。
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景观红皮书 2 国际景观规划与设计经典233例 城市设计、交通运输、教育机构、公共场馆、娱乐运动、别墅社区
张先慧主编2013 年出版328 页ISBN:7561845065本书收录了全球最新且设计新颖的景观规划设计作品,设计风格多样,是一套非常有参考价值的景观设计图集。
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机器人学及其智能控制
郭彤颖,安冬主编2014 年出版204 页ISBN:9787115361585本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划,移动机器人的定位与导航,以及智...
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