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机器学习与数据挖掘:方法和应用
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用
王兴松著2018 年出版181 页ISBN:9787564175979本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川,曾广平,肖超恩著2018 年出版174 页ISBN:9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上,将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统,给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案,旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...
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高校艺术研究论著丛刊 视觉传达中的字体设计与应用
武旭著2015 年出版180 页ISBN:9787506844345本书的撰写立足于当代字体设计理论与运用相结合,在撰写时做到了科学性、系统性、创新性三大特色,并将字体设计的内容分成了两个部分。第一部分为基础理论部分,阐述了字体设计的基本概括,汉字与拉丁文基本字体的...
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Makeblock机器人与创客器材的应用
郑梦玉,马志强著2018 年出版170 页ISBN:9787302492849本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装,通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识,同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用,本书具有大量实验案例,可以为学生...
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智能机器人技术与产业系列规划丛书 AR新形态立方书教材 机器人技术及其应用 第2版
(中国)朱世强,王宣银2019 年出版380 页ISBN:9787308186087机器人技术及其应用》系统介绍机器人知识。内容涉及机器人技术的发展简史,机器人的机械结构。机器人运动学和动力学,机器人控制技术。与机器人相关的传感器技术。机器人视觉。最后介绍机器人在工业领域和其它...
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工业机器人编程与应用
程麒文主编;苏挺,闫洪猛,李峰,王世敏副主编;张加云,隋明森,王宁参编;王双林主审2018 年出版268 页ISBN:9787568260848本教材分为五部分,主要由模块1认识工业机器人、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及应用等组成,以KEBA系统为主要学习内容,重点从认...
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PLC与工业机器人应用
邵欣,李云龙,檀盼龙编著;张方杰主审2017 年出版280 页ISBN:9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点,以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例,通过项目式教学方法,详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧,将原理和实践应用相结合,使学生在实践...