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系统辨识理论及MATLAB仿真
刘金琨,沈晓蓉,赵龙编著2013 年出版278 页ISBN:9787121194733全书共9章,包括绪论、系统辨识常用输入信号、最小二乘参数辨识方法及原理、极大似然辨识方法及其应用、传递函数的时域和频域辨识、神经网络辨识及其应用、模糊系统辨识、智能优化算法辨识及灰色系统辨识。...
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自由飞行空间机器人运动控制及仿真
洪炳镕,柳长安,刘宏著2005 年出版157 页ISBN:7118039454本书包括:自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2012 年出版539 页ISBN:9787302286240本书共分十一章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑...
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滑模变结构控制MATLAB仿真
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN:9787302413530本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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基于MATLAB的系统分析与设计 1 信号处理
楼顺天,李博菡编著1998 年出版292 页ISBN:7560606342MATLAB的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注,其强大的扩展功能为用户提供了强有力的支持。 本书针对应用广泛的信号处理领域,简要介绍了信号处理的基本概念和基本方法,详细介绍了由MATLAB提供的信号处理...