机器人壁面自动清洗系统的工程研究

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

飞行器设计技术

本书主要从导弹艇的产生、发展历程、现代各国著名的导弹艇以及我国导弹艇的发展历程几个方面对导弹艇进行了系统且详细的介绍。

飞行模拟器液压操纵负荷系统力感模拟方法

操纵负荷系统有三种基本力感模拟方法分别是基于位置控制回路、基于速度控制回路及基于力控制回路的力感模拟方法，力感模拟原理、仿真模型推导、稳定性问题及关键设计参数及其设计原则是各种力感模拟方法的主...

飞行控制系统 第2版

本教材是2005年北京市高等教育精品教材。此教材是本科生教材，北航三系使用该书，每年100册左右。另有西工大、北理工、天津民航学院等学校使用该教材。属于社组图书。本书以飞行控制系统分析和设计的基本方法...

再入机动飞行器气动设计与实践

目视和仪表飞行程序设计

本书内容包括飞行程序的非精密进近、精密进近、雷达进近、区域导航程序、离场程序和机场运行最低标准等。

机器人操作系统（ROS）入门必备 机器人编程一学就会

现代飞行控制系统的评估与确认方法

本书对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的论述，并重点着眼于近年来各种先进技术在现代飞行控制律的评估与确认过程中的实际应用，第一章主要介绍了先进飞行控制技术的发展；第二章从工程实践的角度对飞行控制...

面向智能制造的多机器人系统任务分配研究

机器人控制系统中的部分计算力矩法