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机器人机构自由度分析理论
赵景山，冯之敬，褚福磊著2009 年出版328 页ISBN：9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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建筑设计资料集成 物品篇
日本建筑学会编2007 年出版286 页ISBN：9787561823880本书从生活、趣味运动、教育、信息、技术、医疗、生产、流通、机器设备、园艺的视角讲述了配置、用于建筑空间的各种物品。
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新编机械设计基础 机构分析与应用
张淑敏主编；陈罡副主编；陈树彬，关云霞参编2012 年出版212 页ISBN：9787111374985本书共有两大部分。第一部分包括机构的认识与表达、平面连杆机构的分析与应用、凸轮机构的分析与应用、传动机构的分析与应用这四个项目。第二部分是力学资料链接，以供需要的时候参考学习。本书可供高职高专...
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常见机构设计及应用图例 第2版
孙开元，张丽杰主编2013 年出版194 页ISBN：9787122166173本书精选了约380个机构实例，囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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机器视觉表面缺陷检测技术及其在钢铁工业中的应用
甘胜丰，雷维新，周成宏著2017 年出版174 页ISBN：9787568021326介绍和讲述机器视觉自动检测技术在钢铁工行中的理论研究和技术应用。综述了钢铁表面缺陷检测系统。从实际生产角度出发对该系统中的各个环节进行描述，明确其中各子结构在系统中的任务及其应用范围，主要包含以...