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曹胜男,朱冬,祖国建编著2019 年出版173 页ISBN:9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过...
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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工业机器人操作与编程
叶伯生主编;黄学斌,刘怀兰副主编;王羽等编2016 年出版215 页ISBN:9787568014052本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业...
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工业机器人 操作与编程(KUKA)
李正祥,宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN:9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的...
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...