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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN:7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点: 1.从机器人整体功能出发,进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求,如运动确定性、运动输出特征、...
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生物信息学 机器学习方法
(法)皮埃尔·巴尔迪(Pierre Baldi),(丹)索恩·布鲁纳克(Soren Brunak)著;张东晖等译2003 年出版405 页ISBN:780073708X本书针对信息生物学领域最重要的数据处理问题,介绍机器学习方法这种海量数据处理的理想技术。
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
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家常小炒2000例 家庭实用特惠版
“百姓餐桌”丛书编委会编2007 年出版376 页ISBN:753841746X本书汇集了8大菜系,2000种的炒菜,以双色的形式呈现给读者,超低价位,超高质量,分类清楚。
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