大约有506,269项符合查询结果项。（搜索耗时：0.8324秒）
为您推荐： title多旋翼飞行器设计与控制 精 多飞行器协同制导与控制 基于arduino的四旋翼飞行器系统设计 四旋翼无人飞行器设计 飞行控制系统分析与设计 多飞行器协同控制理论及应用
-
微小型无人飞行器协同控制技术
王玥，关震宇，杨东晓等著2014 年出版142 页ISBN：9787118090567本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后...
-
-
系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
-
飞行器智能控制系统中的算法
柯芳，（俄）聂吾希宾著2011 年出版162 页ISBN：9787561453117本书内容主要包括飞行器“功能-智能”控制系统的概念综合、实现行动感知器的预测算法和非线性控制算法。书中提供了大量的数学仿真结果，以证实所研制的预测及控制算法的有效性。为了使读者对智能控制系统能...
-
高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN：9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
-
多产品马氏质量过程下风险厌恶型随机库存优化与控制
陈杰，陈志祥著2017 年出版123 页ISBN：9787306060716本书从供需受随机质量波动的影响出发，考虑基于不同风险偏好的多产品库存优化与控制问题。首先根据产品缺陷率的不同程度将其质量水平划分为不同的状态，并结合马氏模型给出各产品质量水平的运动规律。进而，在不...
-
-
-
-
高超声速飞行器鲁棒自适应控制
宗群，田柏苓，董琦，张秀云，张超凡，叶林奇著2018 年出版217 页ISBN：9787030588906以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...