多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用

本书介绍了信息一致性（information consensus）问题，其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见，以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限，而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象，所以...

多模型建模与控制的理论和方法

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

多物品拍卖机制设计理论与方法

本书是关于多物品拍卖机制设计理论与方法的研究。拍卖理论已经迅速发展成为经济学中最成功也最活跃的研究对象，在经济学领域是一个重点关注的目标。...

PLC控制系统和人机对话

本书以中小型PLC和触摸屏组成的智能控制系统为主，围绕系统构建、硬件配置、系统控制及管理软件、人机对话功能和系统调试等方面进行单项和综合分析。以软件为主、硬件为辅，突出实用性和可操作性，强调设计思路...

湍流反应流的PDF模拟 第2版

本书详细阐述了PDF模型的基本概念、模型的建立、求解方法及化学反应机理的简化，并结合实际燃烧过程介绍了模型的应用方法和计算结果。

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

分散控制系统的人机交互技术

本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...

无人机系统设计

针对“大众创业、万众创新”新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了无人机系统设计的主要内容和知识体系。全书共分6章，第1章概述，第2章无人机系统总体设计，第3章无人机飞行...

多线程、并行与分布式程序设计基础 影印版

多工位级进模设计与制造

本书中全面介绍了多工位级进模设计过程中需要的内容、各种数据资料、设计图样，设计时必须考虑的加工工艺、禁忌、参考数据以及与制造过程相关的材料处理等等。...