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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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并联机器人视觉技术及应用
孔令富，张世辉，窦燕等著2012 年出版173 页ISBN：9787111387893本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例
何文江主编；李艺，夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN：9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导，激发学生的求知欲望，内容安排由浅入深，以亲子、启发、探索、项目活动的方式，让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学，完成...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
（法）塞班著2014 年出版226 页ISBN：9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...
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智能机器人系统建模与仿真
刘金国，高宏伟，骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN：9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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情感计算与情感机器人系统
吴敏，刘振焘，陈略峰著2018 年出版222 页ISBN：9787030569233本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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计算机科学导论 基于机器人的实践方法
陈以农主编；陈文智副主编2013 年出版184 页ISBN：9787111435884本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单.....
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...