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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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