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电气控制与PLC应用
郭艳萍主编;陈冰,李晓波,王文立副主编2010 年出版317 页ISBN:9787115218681本书主要内容包括35个由简单到复杂的电气基本控制电路、机床控制电路和PLC编程与仿真案例,每个任务由任务导入、相关知识、任务实施、拓展知识四部分组成。...
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空间机器人运动控制方法
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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