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赵万强,范伟敏主编2013 年出版106 页ISBN:9787530875728本书是天津市河西区上海道小学校本教材,是天津市科技计划项目,以小学生机器人制作为主要内容,图文并茂,有指导,有示范,分解制作过程,为学生提供了动手动脑的时间和空间,可以开发学生的全脑,锻炼学生的动手能......
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN:9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...
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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN:9787563227969本书分七章:第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容;第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型;第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境;第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法;第五章提...
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Python深度学习实战 基于TensorFlow和Keras的聊天机器人以及人脸、物体和语音识别
(印)纳温·库马尔·马纳西(Navin Kumar Manaswi)著2019 年出版168 页ISBN:9787111622765本书讨论使用TensorFlow和Keras等框架构建深度学习应用,集中于深度学习应用所需的模型和算法,帮助你在短时间内提高实践技能。内容涵盖聊天机器人、自然语言处理、人脸和物体识别等主题,目标是为创建能够执行...
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从零解说智能机器人:结构原理及其应用
(日)神崎洋治著;邓阿群,李岚译2019 年出版159 页ISBN:9787122327857机器人3要素:听/感受(传感器),思考(智能/控制),动作(驱动/机构)。中间的两项,即感受(传感器技术)和思考(网络云及AI相关技术)取得了长足的进展,正在推动着机器人的普及,当然驱动及机构相关技术也取得了......
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
