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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
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大学生机器人竞赛指南 江苏篇
谈英姿主编2018 年出版225 页ISBN：9787564179687本书作为2018江苏省大学生机器人竞赛的指定参考用书，该竞赛是由江苏省教育厅、江苏省科学技术学会指导主办，自2004年创办以来已成功举办八届，成为省内最有影响力的大学生赛事之一，参赛队伍众多。本书在总结已成...
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纳米机器人 4-7岁
（美）克里斯·卡尔著；（美）克里斯·卡尔绘；吴蓉译2018 年出版35 页ISBN：9787514223774克里斯·高尔曾经生活在瑞士的一条铁路线边上，作为一名劲头十足的九岁的艺术家，开始给经过他家的火车做目录，激发了他一生对重型机器的兴趣，并创作出了这本书。他是《恐龙卡车》的获奖作者和绘者，《恐龙卡车》被...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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培生英语阅读 第2辑 准备迎接机器人
（美）古特纳（Gutner，H.）著2006 年出版35 页ISBN：7544701107本丛书是英汉对照《培生英语阅读》系列的第二套。本丛书共6本，由5本英文读物和一本辅导用书组成。5本读物语言难度适合初一年级学生作为课外英语读物，并配有生动有趣的精彩图片。题材包括小说类和非小说类两...
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“软件人”与机器人合一系统的研究及应用
张青川，曾广平，肖超恩著2018 年出版174 页ISBN：9787121349447本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...