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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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民生经济 转变经济发展方式的目标 中国生产力学第16届年会暨世界生产力科学院（中国籍）院士研讨会文集
本社编2012 年出版327 页ISBN：9787514117462本书为中国生产力学会第16届年会暨世界生产力科学院（中国籍）院士研讨会文集，内容丰富，涉及面广，有很好的社会效益和经济效益。
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高等学校教材 流体力学 上 第3版
丁祖荣2018 年出版243 页ISBN：9787040499193本教材第1版（2003）被列为普通高等教育“十五”国家级规划教材，并于2007年获上海市优秀教材一等奖。本书是在第2版（2013）的基础上为适应新形势的要求修订而成的。本次修订保持了前版的内容体系和结构，坚持强调物理...
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岩溶隧道地下水化学动力学及分形特征
李苍松，丁建芳，廖烟开著2017 年出版169 页ISBN：9787030535801本书作者在大量的工程实践基础上，针对严重危及隧道工程施工和运营安全的岩溶涌水、突泥等地质灾害问题，分析指出岩溶及地下水的准确预报或探测是解决问题的关键。在此基础上，以隧道开挖揭露的岩溶形态和岩溶地...
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非完整系统的运动方程和力学的变分原理 新一类控制问题
（俄）C. A. 杰格日达（C. A. Зегжда），（俄）Ш. X. 索尔塔哈诺夫（Ш. Х. Солтаханов），（俄）M. П. 尤士科夫（М. П. Юшков）著；梅凤翔译2007 年出版268 页ISBN：7564010290本书提出推导完整系统和带任意阶约束的非完整系统运动方程的普遍方法，将广义坐标中的运动方程组作为在给定时刻对系统可能位置流形的切空间中写出的一个矢量等式来研究，切空间用约束方程分成两个正交子空间，在...
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高等学校教材 结构力学 第2版 下
龙驭球，包世华主编1981 年出版461 页ISBN：7040057840本书是清华大学结构力学教研组编，龙驭球、包世华主编《结构力学》（五年制用）的第二版。第二版加深了内容、拓宽了知识面，既可作为五年制土建、水利和道桥等专业的教材，又可兼做其他专业学生、研究生、教师及有关...
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水轮发电机组动力学问题及故障诊断原理与方法
周建中，张勇传，李超顺著2013 年出版400 页ISBN：9787560999975本书介绍了作者针对大型水轮发电机组安全、稳定运行所涉及的关键科学和技术问题所做的系统而深入的研究，从机组复杂动力学问题的基础性研究着手，对机组的振动机理与故障演化规律，机组非平稳故障信号分析与特征...
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Littlewood Paley理论及其在流体动力学方程中的应用
苗长兴，吴家宏，章志飞著2012 年出版450 页ISBN：9787030334121本书主要讨论Littlewood-Paley理论，并将它应用到流体动力学方程中的数学研究。众所周知Littlewood-Paley理论的基本思想就是频率空间分析与局部化理论，其优势包括几个主要方面：其一是微分算子或一般的Fourier...