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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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工业机器人离线编程与仿真项目教程
刘杰,王涛主编2019 年出版212 页ISBN:9787568038102本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构...
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中国资本主义工商业史料丛刊 第6种 上海民族机器工业 上
中国科学院经济研究所等编2018 年出版466 页ISBN:9787030568892《中国资本主义工商业史料丛刊》是在20世纪50年代“资本主义经济社会主义改造研究工作五年规划”指导下相继完成的资料整理与学术研究成果,《丛刊》是记录和研究中国20世纪50年代经济与社会发展的重要史料。...
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智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照
中国工程院著2016 年出版172 页ISBN:9787040440935本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统:城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织,高等教育出版社出版。智能系统,是一个多学科...
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人工智能机器人学导论
(美)Robin R. Murphy著;杜军平等译2004 年出版289 页ISBN:7505399527本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章,它定义了什么是人工智能机器人,并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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机器人机构学的数学基础 第2版
于靖军,刘辛军,丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN:9787111525318本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3...
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陪孩子一起玩 中小学创客与机器人DIY精选36例
何文江主编;李艺,夏世桂副主编2018 年出版162 页ISBN:9787122319531本书是关于创客制作和机器人DIY编程的入门教材。书中以STEAM教育理念为指导,激发学生的求知欲望,内容安排由浅入深,以亲子、启发、探索、项目活动的方式,让孩子们在老师和家长的陪同下一起玩中学、在做中学,完成...
