长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析

本书通过赛程纪实，大赛评析和参赛感想，对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。

自主移动机器人行为建模与控制

多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...

机械工业工人中级操作技能考评试题集 铆工

推进中学新课程标准的过程即是推进中学生“读、想、用”的过程。因此，“读想用”丛书的编写思路与众不同，它博采众长，匠心独运，注重实效，它融入了近几年初中教学科研的最新成果和中考的最新特点，遵循教、学、练.....

与机器人交朋友 实战篇

本选题面向中小学生编写，由具有一线经验的老师执笔，主要分为四部分。第一部分为基础篇，介绍机器人基础知识和基本结构，并介绍机器人编程基础。第二部分为实战篇，结合机器人制作与控制实例，介绍部分机器人的制作.....

乐高机器人EV3设计与竞赛指南

乐高机器人竞赛相关内容，指导学生建立良好的底盘基础，减少机器人机械运动的可变性，在比赛过程中快速变化的设计模块，解决导航问题，如转向等，使用主程序和其他技术管理软件，电机、气动等方式的机器人手臂。...

RobotC与机器人程序设计

被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...

机构与机器人动力学研究

本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...

数字图像处理与移动机器人路径规划

本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...

空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

Ubuntu: administration d'un système Linux 4 ieme Edition