自动控制原理分析及应用

计算机控制原理与应用

自由与控制 网络民主困境及其新路

自由与控制之间的矛盾冲突，凸显了网络社会的政治特征。本书以网络民主作为研究对象，系统研究一个重大的政治问题，即如何处理网络控制与网络自由的张力关系，核心是分析如何从宏观的层面解决网络行动者（为了否定或...

建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术

本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...

基于免疫计算的机器学习方法及应用

大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要，受到了广泛的关注。本书立足于工程应用，将免疫智能计算方法引入机器学习领域，致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法，以免疫计算智能的基本原理为...

机器学习在量化投资中的应用研究

本书是国内少有的研究机器学习在量化投资中应用的专著。主要运用多层感知器神经网络、广义自回归神经网络、模糊神经网络与支持向量机对证券时间序列进行回归分析。特别是在支持向量机框架下构造了小波、流...

控制气氛应用资料汇编

仿人欠驱动作业手及其动态控制技术

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

DSP控制工程技术应用

DSP控制工程技术应用