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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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微波成像雷达信号统计特性 随机过程理论的应用
徐华平,李春升,张家伟编著2018 年出版128 页ISBN:9787512428072本书采用微波成像雷达信号统计特性分析和应用的典型案例,诠释了随机过程概率分布和数字特征、随机过程通过线性系统、窄带随机过程、高斯随机过程、白噪声过程等基本概念,给出了它们在科学研究和实际工程中的...
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