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贵州电网有限责任公司科技创新系列丛书 基于光学的SF6气体检测技术研究及应用
贵州电网有限责任公司组织编写；张英主编；张潮海，牧灏副主编2019 年出版190 页ISBN：9787122336057本专著专题研究了SF6设备的多光谱检测技术，主要包括：基于TDLAS方法进行 SF6绝缘设备中SF6气体分解产物CO含量测量和水分含量测量，对气体测量精度影响研究；基于紫外吸收光谱方法进行SF6绝缘设备中SF6气体分解产...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN：9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分：基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容：引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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协同机器人与多传感器网络
（沙特阿拉伯）安尼斯·库巴，（德）阿卜杜勒·马吉德·哈利勒编2019 年出版108 页ISBN：9787121354328本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基...
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特朗普成功创业101 如何将你的创业理念变成赚钱的机器
（美）迈克尔·戈登著；陈蔚译2007 年出版239 页ISBN：9787506029810本书是一部拥有创业梦想并想要保持事业长期兴旺的企业人士所必读的书，它能给予打算开创事业的人大胆前行的勇气和信心，能使其事业获得长远发展。同时，对于那些没有机会接受MBA培训但又渴望成功的人们来说，这本...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现
李贻斌，荣学文，李彬著2018 年出版315 页ISBN：9787030588524本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...