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移动机器人路径规划与轨迹跟踪
王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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