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航天器飞行动力学建模理论与方法
赵育善,师鹏编著2012 年出版226 页ISBN:9787512407169本书以航天飞行器为对象,系统地讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法,包括:矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方...
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现代社会发展中的形象冲击 现阶段影响中部地区经济可持续发展区域形象问题的研究
马志强著2000 年出版244 页ISBN:7308026132国家哲学社会科学研究规划基金课题(98ESH001):本书把区域形象与可持续发展战略、物质文明的建设与精神文明的建设结合起来,在理论上重点分析了区域形象在区域发展中的作用,在可持续发展战略中的地位,对区域经...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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空间系绳系统动力学建模与控制
王长青,李爱军著2017 年出版198 页ISBN:9787561252420本书是作者是在多年从事空间系绳系统动力学与控制仿真技术理论和实践研究的基础上撰写而成的。本书主要内容包括:空间系绳系统动力学建模、空间系绳系统标称展开轨迹设计、空间系绳系统舱体辅助返回的展开过...
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高温高压多相流体动力学理论与应用
袁亚雄,张小兵著2016 年出版347 页ISBN:9787568221665本书结构完整,内容充实,观点明确,全书共分为十章,包括基本概念、湍流基础、颗粒及颗粒群特性、数值计算模型、液体雾化和气泡动力学、通过多孔介质的流动、高温高压气固多相流工程应用、气固等离子体高温高压多...
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油气运移 定量动力学研究与应用
罗晓容,张立宽,雷裕红等著2018 年出版379 页ISBN:9787030558039本书主要介绍作者及所在团队多年来在油气运移方向的研究工作,力图通过对油气运移理论的研究和运移路定量描述的基础上,建立起油气成藏动力学研究思想的框架,以油气运移为主线,将油气成藏的各个要素和过程有机地...
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