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中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月
本社编2011 年出版32 页ISBN：9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...
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智能电子创新制作 机器人制作入门
陈继荣编著2007 年出版339 页ISBN：7030202988本书是机器人创意与制作的一本基础教材。书中重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机和常用电子元器件的原理与应用电路以及机器人制作使用的各种工具用法，并且提供了一个...
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乐高机器人EV3创意实验室
（意）本尼德特利（DANIELEBEMEDETTELLI）著；孟辉，吴晖，韦皓文译2016 年出版404 页ISBN：9787115418579在本书中，作者Daniele Benedettelli——机器人技术专家和LEGO MINDSTORMS专家小组成员之一，向您展示了如何使用齿轮，梁，电机，传感器和编程块来创建复杂的机器人，这些机器人可以躲避障碍，可以用两条腿走路。您还可...
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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机器人胰腺外科手术学
沈柏用，彭承宏主编；邓侠兴，陈皓，詹茜副主编2014 年出版199 页ISBN：9787547820292本书是我国第一部关于使用Da Vinci（达芬奇）机器人手术系统开展胰腺外科手术的专著，全书共18章，40余万字。全方位介绍机器人胰腺外科手术的相关知识，包括机器人手术系统及相关器械的介绍、胰十二指肠区相关的解剖...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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