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与人共融机器人的关节力矩测量技术
刘玉旺，刘金国，骆海涛著2018 年出版126 页ISBN：9787568036665面向与人共融拟人机械臂系统的开发，基于863课题“机电一体化机械臂关节关键技术研究”和“轻型机械臂技术研究”及中国科学院重点部署课题“KJ有效载荷操作更换及样品回收系统”，开展了高性能高集成度机电一...
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新兴产业和高新技术现状与前景研究丛书 生命科学及生物技术现状与应用前景
赵肃清，张焜主编；卫恒习，陈兆贵，蔡燕飞副主编2015 年出版192 页ISBN：9787545433395生命科学是研究和阐述生命特性及其活动规律的重要科学，是生物技术发展的基础和知识来源，为农业生物技术、工业生物技术和医药生物技术的发展提供理论指导和技术支持。生物技术是生命科学的重要组成部分，是以生...
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共享经济理论与人工智能机器人
朱定局著2018 年出版261 页ISBN：9787010196640本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...
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机器人完全DIY 从零起步
许鸿文，殷蔚明，罗林波著2015 年出版142 页ISBN：9787562537052本书既不是一部传统意义上的理论课教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会介绍深入机器人...
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工业机器人工作站系统集成设计 微课版
彭赛金，张红卫，林燕文主编；陈南汪，卢亚平副主编2018 年出版209 页ISBN：9787115486813本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介...
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工业机器人离线编程与仿真 ROBOGUIDE 微课版
陈南江，郭炳宇，林燕文主编；彭赛金，卢亚平副主编2018 年出版185 页ISBN：9787115487469本书以FANUC机器人为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序...
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MATLAB计算机视觉与机器认知
王文峰，阮俊虎，CV-MATH，刘衍琦，郭裕兰著2017 年出版277 页ISBN：9787512424289这是一本用MATLAB演示计算机视觉原理的基础理论著作，从最初等的视频图像转换入手，层层递进，理论与实战并重但侧重于实战，借助混合编程及图形用户界面（GUI）设计，以简洁的方式展现了有一定挑战性的视频识别、目标跟....
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未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
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高等学校教材 单片机原理及应用 C51编程+Proteus仿真
张毅刚主编；彭喜元，刘兆庆，范贤光副主编2012 年出版395 页ISBN：9787040362725本书为张毅刚主编“十五”、“十一五”国家级规划教材——《单片机原理及应用》的姊妹篇，前一本介绍的是MCS-51汇编语言编程，本书介绍C51语言编程，C51语言比汇编语言具有更好的可读性，且简单、易于修改、便于维...