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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术
付晓军,舒金意主编;何娜,梁健,张宇,刘明江等副主编2016 年出版233 页ISBN:7568019170 -
移动式空心排桩导流和支挡设计与施工
耿明全主编2011 年出版294 页ISBN:9787550900721本书系统介绍了预应力钢筋混凝土预制管桩与盖梁、连接销桩有机组合,利用高压射水沉桩和拔桩技术,在黄河下游滩地快速修做或拆除移动导流桩坝,实现工程建设材料重复使用。供水利、交通、土木、港航等专业工程技...
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移动通信实验与实训 第2版
章坚武,姚英彪,骆懿编著2017 年出版210 页ISBN:9787560645186本书分为五大部分:第一部分基础知识,重点对MATLAB和通信仿真进行了介绍;第二部分仿真实验,主要包括数字调制与解调仿真实验,扩频码仿真实验,同步、抗衰落及误码分析仿真实验;第三部分3G信号实施捕获与分析,重点......
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刑事受害人救助制度的构建与探索
邹川宁主编2008 年出版173 页ISBN:9787503687686本书以纵向横向比较的方法系统探讨被害人刑事救助制度,提出将救助制度界定为刑事附带民事诉讼制度的补充制度,并作为社会救助制度的一种纳入整个国家社会保障体系。...
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网络构建与管理项目教程
季光献编著2012 年出版253 页ISBN:9787302283508本书主要针对中小型网络构建与管理,完全按照“项目/任务驱动模式”进行编写,精选了企业及学校的实际网络案例,应用到了各种网络技术,交换技术、路由技术、无线网络 技术、安全及防火墙等技术。本书主要内容包括...
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构建和谐社会中的效率与公平
王金柱著;李君如主编2007 年出版296 页ISBN:7543841819本书归纳整理各种对人有重大影响的习惯,利用心理学、教育学研究成果,针对6~12岁儿童习惯养成指导家长进行习惯训练。
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机器人Python极客编程入门与实战
Python极客团队著2017 年出版191 页ISBN:9787121322921本书首先通过介绍Python的简单入门案例,让读者了解和熟悉Python的基础语法结构,以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍,以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际...
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地图学与GIS集成实验教程
李仁杰,张军海,胡引翠等编著2018 年出版306 页ISBN:9787030597182《地图学与GIS集成实验教程》是《地理信息类实验课程群系列教程》之一,旨在综合考虑地图学、计算机地图制图、地理信息系统原理三门课程相关实验内容,系统梳理实验项目之间的相互关系,有效整合实验数据资源,形...
