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计算机控制技术及应用
王平,谢昊飞,蒋建春等编著2010 年出版289 页ISBN:9787111295044本书主要介绍了计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本方法,数字PID控制器等。
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UVMS系统控制技术
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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