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竞赛机器人本体制作教程
赵明岩主编；檀中强副主编2013 年出版216 页ISBN：9787308117791本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走...
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可编程控制器入门及应用实例 欧姆龙CPM2A系列
张万忠，钱入庭，孙晋等编著2008 年出版219 页ISBN：9787508366821本书为可编程控制器（PLC）及其应用技术的入门读物，在简要介绍欧姆龙公司CPM2A系列可编程控制器基本工作原理、基本指令的基础上，以涉及众多行业的丰富的实例，介绍了PLC的编程应用技术。本书的主要内容为：从继电器...
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在钢铁中铸入灵魂 玩转机器人
朱焯炜，刘博省主编2012 年出版232 页ISBN：9787542750020本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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齿轮箱早期故障精细诊断技术 分数阶傅里叶变换原理及应用
梅检民，肖云魁编著2016 年出版248 页ISBN：9787040451528本书主要介绍了齿轮箱早期故障精细诊断技术，通过分析齿轮箱瞬变工况下非稳态振动信号，实现早期故障不解体诊断，对避免重大事故、减小经济损失具有重要意义。本书将分数阶傅里叶变换的独特优势与齿轮箱瞬变工况...