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智能机器人原理与实践
陈雯柏主编；吴细宝，许晓飞，刘琼，刘学君副主编2016 年出版249 页ISBN：9787302433514本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统，提供机器人系统全部结构的3D档...
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭，刘端阳译；（美国）瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN：9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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Arduino机器人设计与制作
钟柏昌主编2016 年出版132 页ISBN：9787554530092本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，是Arduino机器人的入门学习教程，内容深入浅出，可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书，适用于中学生和对A...
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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多关节机器人原理与维修
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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机器人微创外科手术探索与实践
周宁新主编2010 年出版324 页ISBN：9787509136683本书是肝胆外科最先进技术，在微创外科领域中应用机器人进行创新性探索的成果，是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结，重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...