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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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计算机科学导论 基于机器人的实践方法
陈以农主编；陈文智副主编2013 年出版184 页ISBN：9787111435884本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业编写的入门教材，也适用于机械、电气、电子、测控，自动化等专业。教材以培养学生对工程专业的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标，内容丰富有趣，从具体到抽象，简单.....
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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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信息技术 黑白版 小学版：智能机器人
周美瑞主编2006 年出版94 页ISBN：7302124000本书是《信息技术 小学版 智能机器人》教材，供已经具有一定信息技术基础知识和技能的小学生使用。全书采用任务驱动的编写方式，促进学生完成对机器人结构、功能及程序设计基本思想和方法的学习。教材应用“VJ...
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ROS机器人程序设计 原书第2版
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭，于涛著2015 年出版159 页ISBN：9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构，相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平，孙小进，雷道仲，朱林著2015 年出版299 页ISBN：9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...