智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

应用型高等教育“十三五”规划教材 工程力学

本教材内容涵盖了原理论力学的静力学、材料力学的主要内容，共分为11章，包括绪论、工程力学基础、平面力系的简化·平衡方程、简单空间力系及平面图形的几乎性质、杆件的内力分析，轴向拉伸和压缩的强度计算，扭转...

船舶流体力学

全书系统介绍船舶与海洋工程专业所需的流体力学知识。内容包括：绪论，讲述流体力学研究对象、发展简史、研究内容、研究方法以及流体的主要物理性质；流体静力学，讲述静止流体的平衡方程、静止流体对物面的作用力...

电动力学及其计算机辅助教学

电动力学的研究对象是电磁场的基本属性，它的运动规律以及它和带电物质之间的相互作用。本书主要阐述宏观电磁场理论，在分析各个实验定律之后，总结出电磁场的基本规律，建立麦克斯韦方程组和洛伦兹力公式；讨论了恒...

理论力学 2

本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。本书第8版共分...

多期叠合盆地成藏动力学系统及其控藏作用 以准噶尔盆地为例

本书在总结统介绍成藏动力学系统国内外研究现状的基础上，对成藏动力学系统的概念进行了重新描述，利用压陷-挠曲理论分析了准噶尔盆地形成与演化的地球动力学背景，研究了生、储、盖组合特征，探讨了不整合与断裂...

基本建筑建构力学：从悬臂梁开始的内力与位移计算

本书由日本新世株式会社数理工学社于2006年5月出版，从建筑工学角度出发，从建筑结构计算所涉及的最基础的理论开始，对建筑结构计算中的结构力学问题进行了系统阐述。本书主要阐述了常见静定结构和超静定结构的...

同济博士论丛 多相材料随机细观力学模型及其在电化学沉积修复混凝土中的应用

本书提出了多相材料随机细观力学模型。同时，作为一种颇具发展前景的水环境下既有钢筋混凝土结构修复手段，电化学沉积修复法的微细观修复机理和理论模型几乎空白，因此，本书采用多孔混凝土试件进行了一系列电化学...

“十三五”江苏省高等学校重点教材 热力学与统计物理学教程

本书内容共有九章，以平衡态理论为主要内容，包括热力学和统计物理两个部分，热力学内容有热力学的基本概念和规律、热力学函数及其应用、单元系的相平衡、多元复相系平衡简介；统计物理内容有热力学系统微观状态理...

国际大陆岩石圈构造演化与动力学讨论会第三届全国构造会议论文集 1 造山带、盆地、环太平洋构造