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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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环境土壤学分析测试与研究方法
林俊杰，刘丹，于志国著2018 年出版142 页ISBN：9787551719193本书是为了满足土壤沉积物环境监测与研究的需要而编写的，适用于环境科学、土壤学、环境监测与治理技术等专业的环境土壤学监测教学与科研工作。全书共6章，包括土壤样品的采集、处理及保存，土壤理化性质及生物...
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中国式英语的表征与分析
马筱红编著2015 年出版227 页ISBN：9787554414026中国式英语在英语作为目的语的交际中呈现的畸形英语。本书系统探讨了中国式英语在语音、形态、句法、语义和语篇层面的语用呈现和表征，就其语用语言失误和社交文化语用失误进行了类型学划分。同时，分析了中国...
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2000-2004大学英语六级考试实考题卷面分析与助读译文
岳福新，毛嘉薇主编2005 年出版280 页ISBN：7310022874本书对2000～2004年的大学英语六级考试实考试卷进行了讲解，并附有阅读理解、简答题和完形填空译文。
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女性与家庭 社会性别视角的分析
谭琳，陈卫民著（天津南开大学经济学院）2001 年出版220 页ISBN：7201037749本书力图从社会性别的视角对女性与家庭问题作出社会人口学的分析和解释。女性地位提高对家庭意味着什么？提高了地位的妇女还应该按照传统的社会性别规范所限定的范围活动吗？家庭中的两性角色、分工、权利、地...
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EMC电磁兼容设计与测试案例分析
郑军奇编著2010 年出版371 页ISBN：9787121098505本书以分析EMC案例分析为主线，通过案例描述分析，介绍产品设计中的EMC技术，向读者介绍产品设计有关EMC的实用设计技术与诊断技术，减少设计人员在产品的设计与EMC问题诊断中的误区。所描述的EMC案例涉及结构、屏...
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基于大数据的城市研究与规划方法创新
甄峰等著2015 年出版241 页ISBN：9787112184194基于信息技术发展，以及大数据出现的背景，本书分析强调了大数据对城市规划创新的重要性，构建了基于数据分析的城市规划创新研究框架，重点对规划调研、空间分析、更ing共参与与空间协调规划、空间预测和可视化等...
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中学生物教学设计与案例分析
史立平，王艳萍主编；李炎，郭玉华副主编2015 年出版250 页ISBN：9787030432438本书内容：第一部分，首先阐明中学生物教学设计的基本原理，包括教学设计的概念与内涵，中学生物教学设计的目的意义及生物教学设计应遵循哪些原则等。接下来，以案例的形式描述新《课标》指导下中学生物教学设计，具.....
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美国金融危机的分析与启示
成思危著2012 年出版207 页ISBN：9787030335449本书系根据作者近年来在国内外发表的演讲及文章，以及作者主持的中科院重点研究课题——《美国金融危机的成因、对中国经济的影响和对策分析》的研究成果写成。全书根据作者提出的虚拟经济理论，采用定性与定量...
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铁路桥涵工程施工安全与案例分析
黄守刚主编2011 年出版273 页ISBN：9787113130411本书共分为十四章，包括桥梁施工安全概论、桥梁基础施工安全、桥梁墩台施工安全、预应力混凝土简支箱梁预制及运架施工安全、预应力混凝土简支T梁预制及运架施工安全、桥位制梁施工安全、桥梁支座安装施工安...