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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻，张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN：9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...
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机器人自然交互理论与方法
杜广龙，张平著2017 年出版145 页ISBN：9787562351467本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能......
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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