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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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钢结构工程施工技术·质量控制·实例手册
北京土木建筑学会主编2008 年出版249 页ISBN：9787508357430本书是按照《建筑工程施工质量验收统一标准》（GB 50300—2001）系列施工质量验收规范对建筑工程中分项、分部工程质量管理和质量控制要求，结合“四新”技术及工程应用实例编写的，主要内容包括了钢结构工程各分项...
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