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电力拖动运动控制系统 第2版
丁学文主编；陈增禄副主编；丁远翔参编；王兆安主审2014 年出版306 页ISBN：9787111470618本书共分九章，第一章为电力拖动运动控制基础；第二章介绍直流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和设计方法；第三章为机电能量转换基础；第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的动态......
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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