无人智能运载器航路规划方法及其应用

本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...

飞机驾驶舱人机协作设计理论与方法

本书内容包括：飞机驾驶舱的发展阶段、特点及趋势；飞机驾驶舱系统的设计理念；驾驶舱系统的人机协作模型；人机功能分配的理论体系；两种飞机驾驶舱的人机静态功能分配方法；飞机驾驶舱人机动态功能分配方法；飞机驾......

无人驾驶汽车概论

本书总结北京理工大学智能车辆研究所在无人驾驶汽车技术方面长期研究积累以及国内外科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展、新成果，对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行全面的介绍。全书共9章，主要包括无人驾...

安全人机工程学

本书系统阐述了人类生产、生活、生存领域中的安全人机工程学的思想、原理及方法。全书共七章，主要内容有：人机工程学与安全人机工程学的定义、名称、学科体系及研究内容、目的、方法以及在国内外的发展简史；人...

人机交互 英文版

本书集计算机科学、认知科学、心理学和社会学于一体，对人机交互进行了深入的讨论，重点介绍了交互系统的设计。本书分为三部分，内容由浅入深，从人机交互的基础知识到其前沿研究领域。第一部分是基础，讨论了人与计...

测绘地理信息供给侧结构性改革研究报告 2016

主报告分析了供给侧结构性改革的背景和内涵，从基础地理信息成果供给、地理国情普查监测、地理信息产业发展、测绘地理信息公共服务、测绘地理信息科技创新等方面总结了测绘地理信息供给侧取得的成绩，以及存在...

中华人民共和国国家检测总局、中国人民解放军总参谋部测绘局 1:500 1:10000 地形图图式（草案）

国防语言译介系列丛书 外军无人系统建设规划概览

美国是无人系统领域的最大投资者、研究者、生产者和使用者，它的无人系统数量多、型号全、功能强、几乎可以实现全球区域全覆盖。本书将美国国家、国防部和军种三个层面的多部无人系统路线图整理结集出版，系统...

PLC控制系统和人机对话

本书以中小型PLC和触摸屏组成的智能控制系统为主，围绕系统构建、硬件配置、系统控制及管理软件、人机对话功能和系统调试等方面进行单项和综合分析。以软件为主、硬件为辅，突出实用性和可操作性，强调设计思路...

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...