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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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机器人感知 因子图在SLAM中的应用
（美）Frank Dellaert，Michael Kaess2018 年出版145 页ISBN：9787121338113本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识（概率图模型的一种）是机器人感知中至关重要的...
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奇幻卡通创作技法-机器人绘制篇
（美）基斯·汤普森（Keith Thompson）编著；赵嫣译2007 年出版128 页ISBN：7500672993《奇幻卡通创作技法》分为两个分册。分册名分别为：《场景设计篇》和《机器人绘制篇》，本书编入了大量精美图片和作品范例。全书包含了如何激发绘制奇幻场景和机器人的灵感；如何使用合适的工具；如何构思和绘制场...
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机器人运动学在线标定技术
杜广龙，张平著2016 年出版116 页ISBN：9787562349020该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论；机器人标定发展历程；运动学标定技术分类；重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模，基于多传感器的在线测量技......
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猴子海盗团 2 机器人与书精灵
马克·斯凯尔顿著；（澳）雷德利希绘；丁洁霁译2011 年出版135 页ISBN：9787530752647本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......
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世界机器人未来大格局
王喜文著2016 年出版102 页ISBN：9787121277795韩国发布《机器人未来战略2022》，美国推出了《机器人发展路线图》，德国推出了《工业4.0战略》，法国发布《机器人行动计划》，英国发布《机器人和自主系统战略2020》，日本推出了《机器人新战略》，而中国推出《服务...
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基于增强学习和ART2神经网络的移动机器人路径规划研究
樊建著2009 年出版88 页ISBN：9787811185119本书收录了2006年上海大学博士论文52篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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移动机器人自主定位技术
王殿君，魏洪兴，任福君著2013 年出版161 页ISBN：9787111420354本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...
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日本超级漫画课程 机器人的画法
（日）霞香织著；张蓓蓓译2013 年出版175 页ISBN：9787505623170本书对这些机器人的画法进行了详细的解说。用箱子叠成人的形状后,只要掌握好所有箱子连接处的“关节”,就可以画出生动的机器人图画。英雄系机器人、战争系机器人、幻想系机器人还有强化战斗装甲等。本书对...