机器人学译丛 机器人操作中的力学原理

本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分，我们将从一个全新视角来审视经典力学，包括运动学、静力学和动力学，并使用新的方法（如多种图形化方法）来解决在....

计算结构力学与有限元法基础

本书将结构力学中的矩阵位移法与弹性力学平面问题的有限元法融为一体，由简入繁，介绍了平面杆系结构静力问题、动力问题、稳定问题、非线性问题矩阵分析的基本原理，以及弹性力学平面问题有限元分析的基本知识。...

中国造船工程学会船舶力学学术委员会 第五届仪器仪表及测试技术 学术讨论会 论文集

空气动力学基础

本书共分为四个部分，分别涵盖了流体力学基本原理、无黏不可压缩流动、无黏可压缩流动和粘性流动，以及与实际应用或设计相关的内容。包括空气动力学的研究意义、应用范围，基本数学知识，流动的描述方法及流体力学...

非均匀恒化器模型的动力学 英文版

本书系统地介绍了具有扩散的恒化器模型的主要研究成果,具体内容包括简单的非均匀恒化器模型、具有不同扩散率的非均匀恒化器模型、具有拥挤效应的非均匀恒化器模型、多资源的非均匀恒化器模型、具有抑制剂...

创建飞机生命密码 力学在航空中的奇妙地位

本书从国家决定研制具有中国自主知识产权的大飞机谈起，通过设计的一组人物，有专家、教授、总设计师和航空粉丝等，用情景对话、访谈专家学者的方式，描述年轻人不断探索，深入了解在整个飞机研发过程中，力学在航空.....

库水作用下的滑坡渗流、力学与稳定性

本书选取三峡库区三大滑坡之一的巴东县黄土坡滑坡前缘临江崩滑堆积体及深部滑带土作为研究对象。在流变试验的基础上，对滑带土的流变特性和长期强度进行了研究，建立了应力－应变－时间三者关系的蠕变方程，为滑坡的...

化工及炼油系统中塔类设备的自振特性计算 中国科学院工程力学研究所 北京炼油设计研究院

地震工程中的计算岩土力学

本书全面阐述了地震工程中的计算岩土力学的基础理论、数值模拟方法、试验验证、工程应用、程序编写等方面内容，涉及有限元基本理论、饱和与非饱和多孔介质理论、广义塑性力学及其土体本构模型、静动力问题数...

流体力学中的数值计算方法

主要介绍流体力学的基本方程、差分的基本知识及概念。着重描述抛物型方程、椭园型方程、双曲型方程的不同有限差分格式的稳定性、收敛性、相容性进行详细分析，通过典型算例分析比较不同有限差分格式的特点等...